松江企業(yè)上海睿觸科技日前成功助力江蘇省蘇北人民醫(yī)院核醫(yī)學(xué)科開(kāi)展全國(guó)首例PET/CT引導(dǎo)下手術(shù)機(jī)器人的經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)。此例手術(shù)實(shí)現(xiàn)了穿刺路徑的精準(zhǔn)規(guī)劃和準(zhǔn)確的病灶活檢取材，為肺部病灶的精準(zhǔn)診療提供全新的診療方案。

這名59歲男性患者患有甲狀腺癌，經(jīng)過(guò)了靶向藥物治療，左肺下葉見(jiàn)一病灶，結(jié)合患者基本情況、既往病史等，江蘇省蘇北人民醫(yī)院核醫(yī)學(xué)科盧霞主任團(tuán)隊(duì)決定為患者實(shí)施PET/CT引導(dǎo)下經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)，為確保手術(shù)的精準(zhǔn)性及安全性，結(jié)合應(yīng)用穿刺手術(shù)機(jī)器人RC120對(duì)患者進(jìn)行導(dǎo)航定位。據(jù)了解，PET/CT是一種先進(jìn)的影像學(xué)檢查方式，其原理是利用病灶部位葡萄糖代謝旺盛的特點(diǎn)，向受檢者注射一種名為18F-FDG的葡萄糖類(lèi)似物作為顯像劑。

醫(yī)生先在患者PET/CT影像中明確了待穿刺病灶的高攝取部位，通過(guò)導(dǎo)入到上海睿觸科技RC120導(dǎo)航定位系統(tǒng)軟件中的CT圖像，規(guī)劃出最佳穿刺路徑，避開(kāi)了血管、支氣管、肋骨、葉間裂等結(jié)構(gòu)障礙，選擇病灶高攝取部位作為穿刺取材點(diǎn)。

RC120在經(jīng)過(guò)精確計(jì)算進(jìn)針位置、深度及角度后，機(jī)械臂末端準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到既定位置。在完成消毒、鋪巾、局部麻醉等準(zhǔn)備后，醫(yī)生沿機(jī)械臂末端小孔將同軸針快速精準(zhǔn)地穿刺到位。經(jīng)過(guò)復(fù)掃CT確認(rèn)針尖和規(guī)劃穿刺點(diǎn)一致，醫(yī)生為患者完成了后續(xù)活檢取材的操作，活檢成功穿刺到位，定位過(guò)程不超過(guò)10分鐘。采集的病理組織材料可清晰看到壞死組織、可疑腫瘤病變組織以及正常肺組織。術(shù)后無(wú)出血、氣胸等并發(fā)癥發(fā)生，患者感覺(jué)良好。

據(jù)上海睿觸科技相關(guān)技術(shù)人員介紹，穿刺手術(shù)機(jī)器人RC120憑借其獨(dú)創(chuàng)的“CT影像與智能傳感一體化技術(shù)”，突破了現(xiàn)有常見(jiàn)的電磁導(dǎo)航和光學(xué)導(dǎo)航機(jī)器人的弊端，在術(shù)前無(wú)需對(duì)患者體表做標(biāo)記、無(wú)需額外進(jìn)行配準(zhǔn)。整個(gè)手術(shù)操作流程與傳統(tǒng)操作一致，省去了術(shù)中粘貼標(biāo)識(shí)、測(cè)繪穿刺點(diǎn)及“分步進(jìn)針”過(guò)程，減少因繁復(fù)操作帶來(lái)的誤差，提高手術(shù)效率。

此外，穿刺手術(shù)機(jī)器人RC120的定位穿刺精度達(dá)亞毫米級(jí)，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)定位，降低氣胸和出血風(fēng)險(xiǎn)，更為精準(zhǔn)、安全，為患者帶來(lái)了更好的治療體驗(yàn)和更多的治療選擇。