自當地時間2月8日起，日本東京電力公司開始對福島第一核電站1號機組反應堆安全殼內部進行調查。調查中，東電將使用水下機器人來收集安全殼底部的堆積物及其下方的熔落核燃料(即燃料碎片)信息。這是自2017年3月以來的首次相關調查。

據共同社2月9日報道，根據機器人搭載的攝像頭所拍攝到的畫面，安全殼底部凹凸不平，疑似有大量殘渣堆積，目前尚不能判斷其中是否含有核燃料碎片。東電相關負責人表示，將繼續對這些疑似堆積物進行調查。

報道指出，東電8日在安全殼壁面上安裝了用作機器人通道的金屬制“導向環”。2月8日至10日，東電會在安全殼內4處安裝“導向環”，目的是避免實際負責調查的后續機器人電纜掛住反應堆內物體。本次調查使用多個機器人，除拍攝安全殼內部狀況、探測燃料碎片和測定堆積物厚度外，還將采集堆積物用于分析。在最終調查階段，機器人還將進入反應堆壓力容器正下方，嘗試拍攝其內部并測定輻射量。

此次調查原定于今年1月12日啟動，至今年8月底結束。但由于準備工作中出現故障被迫推遲，目前東電正在重新安排有關日程。日本廣播協會(NHK)此前報道稱，東電方面今年1月曾表示，因纏繞機器人電纜的機器出現故障、電磁波影響了傳送輻射量數據的系統，導致機器人內置的核輻射測量儀難以準確顯示數值。除此之外，在機器人攜帶的多個攝像頭中，有一個無法正常顯示時間。因此東電當時表示，出于安全因素暫停調查。由于1號機組安全殼內部輻射非常高，為取出1號機組中反應堆芯熔毀的核燃料等殘渣，東電只能通過投放機器人來進行調查。

2011年3月11日，日本東北部海域發生9.0級地震并引發特大海嘯，受地震、海嘯雙重影響，福島第一核電站大量放射性物質泄漏，導致嚴重的核事故。