光、聲、電、磁等經典物理手段是實現“隔空取物”非接觸操控物體的可能途徑。光鑷操控技術于2018年獲得諾貝爾物理學獎，在微納尺度顆粒操控上展示出精準優勢，但存在對非透明生物體穿透深度有限的問題;磁鑷一般需要磁性顆粒的結合，易導致細胞活性受影響。相較而言，基于高頻聲波梯度聲場設計的聲鑷技術是一種通過聲波與目標物體相互作用產生輻射力以實現非接觸操控物體的方法，在非透明生物體系中具有作用力大、穿透性強、操控通量高等優勢。基于空間體波的相控陣全息聲鑷具有聲場時空動態調控能力且實驗架構靈活，是生物體等復雜環境內實現對目標進行靶向操控的理想手段。
鄭海榮帶領的深圳先進院醫學成像團隊，經過十多年聲操控技術積累，基于超聲輻射力作用原理，利用高密度二維平面陣列和多通道可編程電子系統，結合空間聲場調制、超聲成像和時間反演算法，提出并構建了可編程相控陣全息聲鑷理論、技術和儀器體系，為生物體等復雜環境下的精準聲操控奠定了基礎(圖1)。該團隊分析不同聲對比系數粒子受到的聲輻射力，完成初步的理論驗證;模擬活體組織環境，利用時間反演矯正聲波畸變，構建復雜環境中精準聲操控的模型;交替發射超聲成像與操控脈沖，實現非透明介質中超聲成像實時引導的三維聲鑷。該團隊繼續在相控陣全息聲鑷領域深耕，推動了二維高密度超聲陣列的微型化以及融合顯微成像，初步實現了細胞、微生物等的離體三維聲操控驗證，進一步結合基因編輯等技術，推進了可編程相控陣全息聲鑷在各領域的關鍵應用。該工作推動相控陣全息聲鑷高精度高通量操控技術取得了生物醫學應用的突破，實現了在體聲操控細菌對于實體腫瘤的靶向治療(圖2)。
從理論研究層面，該團隊提出了復雜聲場環境中聲輻射力離散表達與計算理論，解決了復雜聲場的任意結構微粒受力量化表征的問題，并探究了復雜環境中空間聲場作用下操控目標的動力學行為。從工程研發層面，該團隊通過長期的技術探索與積累，攻克了高密度聲鑷換能器研發中聲場設計和制造工藝等難題，研制了二維高密度超聲換能器陣列，利用全息元素構建和時間復用的方法，結合多通道高精度時間反演超聲激勵，實現了強梯度聲場生成和復雜聲場的時空動態調控。從生物醫學應用層面，該團隊利用基因編輯技術，在細菌細胞中產生了亞微米氣體囊泡，提升了細菌的超聲敏感性，增強了其受到的聲輻射力，使得含氣囊細菌可以克服流體拉力，驅使它們在焦點區域聚集形成團簇(圖3)。
當工程菌被聚集成團簇后，通過電子控制聲束沿著預設可編程的軌跡移動，如在分叉微流腔中的細菌團簇可以選擇性地通過分叉口，或在無邊界條件下沿著字母A形進行移動，或同時操控兩個團簇沿著矩形路徑移動。整個團簇的軌跡與預設路徑匹配。利用全息聲元素構架法，陣列可以產生具有不同拓撲電荷的聚焦渦旋。當預設的拓撲荷數發生變化時，含氣囊細菌團簇所顯示的渦旋場模式隨之發生變化。由于角動量的存在，團簇可以圍繞渦旋中心連續旋轉。
生物體組織結構復雜易引起聲波畸變，且高速血流的存在阻礙了血管內的聲操控。該團隊結合相控陣全息聲鑷與顯微成像，構建動物模型，實現了在活體動物水平通過電子控制聲束對含氣囊工程細菌進行可編程操控。在小鼠尾靜脈注射工程菌后，該研究利用小鼠透明背脊皮翼視窗模型進行觀察，打開相控陣全息聲鑷，使得工程菌在聲束焦點處聚集。研究通過對含氣囊工程菌和普通大腸桿菌分別在小鼠背部淺表血管中進行聲捕獲比較發現，只有含氣囊工程菌可以被捕捉在聚焦聲束中心，并在血管中形成簇狀。進一步，研究在不同直徑的血管也嘗試對含氣囊工程菌進行聲捕捉。進一步，通過電子偏轉聲束，研究實現了含氣囊工程菌的體內聲操控。在聲鑷操控下，含氣囊工程菌可以沿著血管前后移動，還可以選擇性地穿過血管分叉。聲鑷可以同時操控兩個工程菌團簇在同一條血管中，將其彼此靠近或遠離。上述研究表明，相控陣全息聲鑷系統操控含氣囊細菌團簇的運動可嚴格按照程序設置進行，展示出優異的時空操控精度，使這些細菌能夠逆流或按需流動到活小鼠的預設血管中。
進一步，高通量相控陣全息聲鑷操控技術可以顯著提高腫瘤中工程細菌的聚集效率，并結合細菌的腫瘤殺死活性，抑制了腫瘤的生長速度，延長了荷瘤小鼠的生存期(圖4)。
本研究證明了相控陣全息聲鑷儀器系統可以作為活體內非接觸精準操控細胞的新工具。以相控陣全息聲鑷為手段，功能細胞及細胞球為載體，在免疫細胞治療、組織工程、靶向給藥等方面頗有應用前景。研究工作得到國家重點研發計劃、國家自然科學基金、中國科學院和深圳市科技創新委員會等的支持。
圖1.相控陣全息聲鑷系統示意圖(Research，2021)
圖2.相控陣全息聲鑷系統在體操控細胞示意圖(Nature Communications，2023)
圖3.聲聚集基因編輯細菌和普通細菌對比
圖4.聲操控基因編輯細菌治療腫瘤實驗
