3D 打印的好處是多方面的,可持續(xù)材料、高效的生產(chǎn)速度和消除成噸的浪費(fèi)等等。這就是為什么許多工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)將 3D 打印納入他們的日常生產(chǎn)程序,并且仍然渴望找到更多方法將其應(yīng)用于未來的項(xiàng)目。在過去幾年中,3D 打印一直在顯著增長,已成為汽車制造、航空航天甚至生物醫(yī)學(xué)行業(yè)的重要組成部分。然而,在混凝土印刷領(lǐng)域,增材制造的狀態(tài)還沒有其他領(lǐng)域那么先進(jìn)。雖然很多項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)現(xiàn),建筑工程師和研究人員仍然有很多問題,例如,3D 打印結(jié)構(gòu)將如何在未來幾年經(jīng)受住時(shí)間的考驗(yàn)。
為了找到這些仍然存在的問題的更多答案,紐約州伊薩卡的常春藤盟校最近購買了重量級機(jī)器人,這將幫助他們在混凝土 3D 打印領(lǐng)域進(jìn)行研究。康奈爾大學(xué)土木與環(huán)境工程教授德里克·華納 (Derek Warner) 說,“機(jī)器人砌體(砌磚)、再生塑料印刷和大規(guī)模金屬印刷都是令人興奮的領(lǐng)域,在科學(xué)和理解以及技術(shù)和工程方面都有很大的發(fā)展空間。控制構(gòu)建過程的許多現(xiàn)象的縮放比例使得它們需要在接近它們將被使用的范圍內(nèi)進(jìn)行研究。這同樣適用于一些控制性能的現(xiàn)象。此外,在使用新技術(shù)進(jìn)行早期擴(kuò)展時(shí),總會(huì)出現(xiàn)未知的驚喜。”
如前所述,名為 IRB 6650S 的 3D 打印機(jī)器人重約 6000 磅,觸角可達(dá)約 13 英尺,同時(shí)位于額外約 12 英尺的軌道上。通過擁有這臺于 2 月初抵達(dá)實(shí)驗(yàn)室綜合體的高科技機(jī)器,康奈爾大學(xué)擁有許多研究機(jī)會(huì),而該國其他教育機(jī)構(gòu)很少有。除此之外,該系統(tǒng)還將使工程學(xué)院的學(xué)生能夠進(jìn)行機(jī)器人建筑研究,讓他們在該領(lǐng)域獲得第一手的經(jīng)驗(yàn)。
土木與環(huán)境工程助理教授 Sriramya Nair 解釋說:“我們正在給他們一個(gè)機(jī)會(huì),讓他們學(xué)習(xí)一些前沿和正在發(fā)生的事情,他們知道的越多,他們就越能成為變革的擁護(hù)者,但也知道有什么限制可能。” 提到機(jī)器人系統(tǒng)本身,她總結(jié)道:“機(jī)器人系統(tǒng)用途廣泛且靈活。我們使用它的一種方式是用于混凝土的 3D 打印,但它也可以用于其他方式。您可以連接焊機(jī)或激光系統(tǒng)。您可以堆疊磚塊或系鋼筋。許多繁瑣的過程都可以自動(dòng)化。”