機(jī)械臂操作演示
16日上午10時(shí)許，在完成全部既定任務(wù)后，神舟十三號(hào)載人飛船返回艙在東風(fēng)著陸場(chǎng)預(yù)定區(qū)域成功著陸。神舟十三號(hào)載人飛行任務(wù)取得圓滿(mǎn)成功!
2021年11月8日1時(shí)16分，經(jīng)過(guò)約6.5小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十三號(hào)航天員乘組第一次出艙活動(dòng)取得圓滿(mǎn)成功。此次出艙活動(dòng)中航天員翟志剛、王亞平順利完成了機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件的安裝任務(wù)，為后續(xù)雙機(jī)械臂組合作業(yè)任務(wù)打下扎實(shí)基礎(chǔ)。
本次安裝任務(wù)的機(jī)械臂懸掛裝置和部分轉(zhuǎn)接件，由哈工大和中科院長(zhǎng)光所聯(lián)合研制機(jī)械臂轉(zhuǎn)接件，能把長(zhǎng)度10米的核心艙機(jī)械臂同長(zhǎng)度5米的實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂組合起來(lái)。實(shí)現(xiàn)雙臂間電氣和信息的互聯(lián)互通，機(jī)械臂懸掛裝置帶有巧妙的抱爪結(jié)構(gòu),能夠根據(jù)指令自動(dòng)捕獲、鎖緊或釋放轉(zhuǎn)接件，為轉(zhuǎn)接件艙外長(zhǎng)期駐留提供保障。
在中國(guó)空間站建設(shè)過(guò)程中，從神舟十二號(hào)到神舟十三號(hào)，從天和核心艙到天舟貨運(yùn)飛船。哈工大多項(xiàng)技術(shù)和成果有力支撐飛行任務(wù)。
材料學(xué)院、機(jī)電學(xué)院團(tuán)隊(duì)
材料學(xué)院武高輝教授團(tuán)隊(duì)采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的光學(xué)級(jí)鋁基碳化硅(SiC/Al)復(fù)合材料技術(shù)，突破了傳統(tǒng)反光鏡徑厚比的極限，保障了航天員出艙活動(dòng)的順利進(jìn)行。
材料學(xué)院流體高壓成形技術(shù)研究所與中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心、航天一院組成合作團(tuán)隊(duì)，成功研制出整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜異形氧氣輸送管件，為保障航天員長(zhǎng)時(shí)間出艙活動(dòng)期間的生命安全作出了重要貢獻(xiàn)。
材料學(xué)院王浪平教授團(tuán)隊(duì)攻克了空間對(duì)接機(jī)構(gòu)核心零件的表面強(qiáng)化難題，并研制了離子注入與沉積工業(yè)化裝備，為空間對(duì)接機(jī)構(gòu)上50余個(gè)核心零件的表面強(qiáng)化提供了設(shè)備條件。
材料學(xué)院周玉院士創(chuàng)新群體王亞明教授課題組、苑世劍教授團(tuán)隊(duì)和航天一院合作攻關(guān)，分別研制的火箭伺服系統(tǒng)耐磨動(dòng)密封涂層輕量化蓄壓器殼體和整體五通件兩項(xiàng)技術(shù)成果，馮吉才教授團(tuán)隊(duì)張秉剛教授課題組協(xié)同航天六院研制的銅鋼電子束焊接技術(shù)，機(jī)電學(xué)院姜洪源教授團(tuán)隊(duì)研制的金屬橡膠阻尼環(huán)等成果，成功應(yīng)用在搭載天舟貨運(yùn)飛船的長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭，為中國(guó)空間站和航天員持續(xù)輸送物資。
機(jī)電學(xué)院趙杰教授團(tuán)隊(duì)研制的空間對(duì)接機(jī)構(gòu)地面測(cè)試系列裝備，圓滿(mǎn)完成了空間對(duì)接機(jī)構(gòu)研制各階段的地面測(cè)試，確保我國(guó)載人航天工程中歷次空間對(duì)接任務(wù)的萬(wàn)無(wú)一失。
航天學(xué)院團(tuán)隊(duì)
航天學(xué)院齊乃明教授團(tuán)隊(duì)研制的多維、高保真零重力裝調(diào)及試驗(yàn)的系列裝備，圓滿(mǎn)完成了核心艙機(jī)械臂總體裝配和各階段的地面測(cè)試。
航天學(xué)院龐寶君教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的空間碎片撞擊在軌感知技術(shù)在天和核心艙得到成功應(yīng)用，該技術(shù)可在艙體遭到空間碎片撞擊時(shí)，為航天員和地面控制人員及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施提供依據(jù)，保護(hù)航天員安全。
航天員在天和核心艙做健康監(jiān)測(cè)所使用的超聲設(shè)備來(lái)自深圳開(kāi)立醫(yī)療的X5彩色超聲成像系統(tǒng)，航天學(xué)院沈毅教授團(tuán)隊(duì)參與了該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與研制，取得多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破。
化工與化學(xué)學(xué)院團(tuán)隊(duì)
化工與化學(xué)學(xué)院黃玉東教授團(tuán)隊(duì)完成了神舟系列飛船12號(hào)逃逸系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擴(kuò)散段關(guān)鍵技術(shù)的研制任務(wù)，為保證航天員的生命安全奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
