2017年，在海關集裝箱安檢設備工作原理的啟示下，中廣核鈾業發展有限公司與所屬斯科公司組成聯合技術團隊，利用鈾礦石天然特性，大膽提出研發一款“門式”卡車掃描站，即通過掃描站測量運礦卡車礦石天然特性獲得礦石品位的構想。在中廣核核技術發展股份有限公司下屬中廣核貝谷科技有限公司、國內鈾礦著名高校東華理工大學的支持下，通過4年的持續科研攻關，團隊成功研發出了門式卡車掃描站。該設備在測量準確性、測量方式、標定方法、刻度算法等方面實現技術創新：一是使用能譜方式進行測量，通過掃描站直接測量礦石鈾元素天然特性，消除了礦石中釷元素對測量結果的干擾，提升了準確性。二是采用門式掃描的動態測量方式，在運礦卡車通過掃描站時即可完成鈾礦石品位測量，大幅提升測量效率。三是創新性地采用“噸裝袋”法的進行標定，有效解決了標準物料定值難、保存難、損耗大等系列問題。四是創造性地使用“2+3”點法進行正向刻度，在不犧牲邊界品位(150ppm)處的準確性情況下，也使得整體測量誤差最小。
2021年9月，中廣核湖山鈾礦正式批準3臺門式卡車掃描站投入使用，對320噸超大型運礦卡車礦石品位進行有效測量。截至2021年11月底的生產數據顯示，通過掃描站從礦石中剔除廢石，可提升開采礦石鈾平均品位約10%，并且還在廢石區中進一步篩選出礦石，解決了湖山鈾礦礦石和廢石篩選難題，提升了采出礦石品質。投運之后，預計每年產生效益6000余萬美元，有效降低了湖山鈾礦生產成本，為世界鈾礦冶行業提供了經濟高效測定320噸級運礦卡車鈾礦石品位的中廣核解決方案。
