在CMS洞穴中使用CERNbot安裝VAX模塊

作為2021年2月上旬進行的運行測試的一部分，此處可以看到CERN CRANEbot在CMS洞穴內搭載了VAX模塊(圖像的中心)。該機器人是CERN研發的，之前曾在專用區域進行過測試在洞穴中進行最終測試之前的特定任務，以計劃在長時間關機期間開始運行3。

多功能且方便的CRANEbot設計用于在各種設備上安裝和執行日常維護工作，這些設備由于計劃將HL-LHC的發光度提高十倍而導致的更高輻射水平將不適合人類干預。這對撞機和實驗之間的接口區域特別重要，該區域裝有“ VAX”(實驗區域的真空組件)設備。在將來的維護停機期間，將按照一系列獨立的模塊對這些組件進行拆卸和重新布置，這些模塊適用于CERN CRANEbot的處理和操作。

在CMS洞穴中進行測試的過程中，由起重機操作的機器人進行了遠程操作，以將VAX模塊定位在支撐中的位置，然后將其卸載。機械手能夠抓住并釋放起重環，并協助導銷進行對準操作，以便正確地到達支撐物。這項成功的測試標志著HL-LHC項目邁出了重要的一步，因為諸如CERN CRANEbot之類的創新型自動化解決方案將是應對HL-LHC不可避免地面臨的放射安全性重大挑戰的關鍵。