9月15日，國家“十三五”重大科技基礎設施項目——聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施(CRAFT，又稱“夸父”)遙操作系統測試平臺，順利通過專家組測試與驗收。該系統由中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所(以下簡稱“等離子體所”)牽頭承擔，標志著我國在聚變堆核心維護技術領域取得重大突破。

經實驗現場測試鑒定，該系統包層維護機器人負載60噸，環向轉運精度正負3.1毫米，垂直吊運精度正負3.8毫米;重載機械臂負載2.5噸，靈巧雙臂末端重復定位精度正負0.01毫米，是目前聚變領域綜合參數水平一流的遙操作系統。

聚變堆遙操作系統測試平臺測試與驗收現場。中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所供圖

在聚變堆運行過程中，包層和偏濾器等堆芯部件受高熱負荷、強磁場和中子輻照等極端工況耦合作用，容易出現損傷，必須借助機器人系統進行遠程維護。然而，當前工業機器人技術雖發展迅速，但無法同時滿足耐輻照、超大負載、高精度和靈活作業等堆芯部件維護需求。此次遙操作系統測試平臺的成功研制，旨在解決聚變堆強輻射和狹小空間下超大部件高精度檢維護這一技術瓶頸，為未來聚變堆穩定運行與商用化推進提供了核心工程驗證平臺。

“針對堆芯部件快速維護這一技術挑戰，項目團隊在材料、結構、感知、控制和可靠性等方面進行技術攻關。”等離子體所副研究員潘洪濤介紹，團隊成功解決了極端環境下大型機器人結構復雜、變形大，與聚變堆高可靠性、高精度維護需求之間的矛盾，并在國際首次驗證了大模塊包層高精度快速更換和偏濾器靶板正面維護的工程可行性。這一突破進一步縮短了檢維修周期，也提升了聚變堆運行效率。

潘洪濤說，遙操作系統測試平臺的成功研制，標志著項目團隊已全面突破相關技術壁壘，真正實現了核心技術的國產化自主可控。相關技術不僅能為國內BEST、CFEDR以及國際ITER等下一代裝置提供遙操作技術驗證與系統支撐，還可拓展應用到核電檢修、航空航天、重型機械、應急救援等多個高端領域，具備極高的產業化潛力與社會價值。

據悉，聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施位于安徽省合肥市，其集成超高溫、超低溫、超高真空、超強磁場等尖端技術，致力于攻克聚變堆主機關鍵系統技術難題。該設施預計2025年底全面建成，建成后將成為國際聚變領域參數最高、功能最完備的綜合性研究平臺。