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俄羅斯沃羅涅日INTEKHROS公司發(fā)明高輻射區(qū)域作業(yè)機(jī)器人

2025-05-09 09:39     來(lái)源:中國(guó)核技術(shù)網(wǎng)     高輻射 俄羅斯 俄羅斯放射性廢物

近日,俄羅斯沃羅涅日INTEKHROS公司研發(fā)出一款獨(dú)特的機(jī)器人ROIN R700M,該機(jī)器人具備在致命輻射水平區(qū)域作業(yè)的能力,其輻射耐受劑量遠(yuǎn)超人類(lèi)可承受范圍,有望在核設(shè)施應(yīng)急處理等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

ROIN R700M機(jī)器人能夠在輻射劑量每小時(shí)超過(guò)60戈瑞的區(qū)域工作,這一輻射水平比人類(lèi)允許劑量高出數(shù)千倍。它可遠(yuǎn)程執(zhí)行清理瓦礫、移動(dòng)危險(xiǎn)碎片以及核電站或核設(shè)施事故后區(qū)域清理等任務(wù)。操作員可在5公里距離外對(duì)其進(jìn)行控制,機(jī)器人配備的八個(gè)攝像頭即使在完全黑暗環(huán)境中,也能為操作員提供360度視野,確保作業(yè)精準(zhǔn)性。

防輻射是該機(jī)器人的主要特點(diǎn)。其所有電子設(shè)備均隱藏在鉛屏和吸收輻射的特殊復(fù)合板之后,有效抵御輻射侵害。同時(shí),機(jī)器人搭載的傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輻射水平,一旦情況危急,機(jī)器人將自動(dòng)撤退至安全距離,保障設(shè)備安全。

為適應(yīng)干擾較強(qiáng)的作業(yè)區(qū)域,ROIN R700M采用2.5公里長(zhǎng)的光纖電纜進(jìn)行通信,該電纜在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)可自動(dòng)卷繞,確保在無(wú)線(xiàn)電控制失效的情況下仍能保持穩(wěn)定通信。此外,機(jī)器人配備的強(qiáng)大伸縮臂可延伸至8.5米,并具備吊起1.5噸貨物的能力,如被毀壞的反應(yīng)堆碎片或裝有放射性廢物的容器,大大提升作業(yè)效率。

在新沃羅涅日核電站進(jìn)行的測(cè)試中,ROIN R700M機(jī)器人成功完成了人類(lèi)無(wú)法生存環(huán)境下的任務(wù),驗(yàn)證了其性能與可靠性。INTEKHROS公司表示,未來(lái)計(jì)劃進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的自主性,并為其添加人工智能技術(shù),使其在緊急情況下能夠獨(dú)立決策,更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的核設(shè)施應(yīng)急場(chǎng)景。



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