近日，愛達荷州清潔項目組在愛達荷國家實驗室(INL)場地成功完成了一項關鍵技術的測試，該技術旨在回收顆粒狀固體廢物——煅燒渣。測試的核心是一臺遠程操控的機器人，該機器人已證明其能夠熟練地在煅燒固體儲存設施中焊接接入點。

此次測試是針對儲存了4400立方米煅燒廢料的設施進行的。這些廢料是由美國能源部(DOE)在2000年前將液態高放射性廢料轉化為煅燒廢料所產生的，其稠度與沙子相似。這些廢料是在愛達荷核技術與工程中心的歷史性乏核燃料再處理過程中生成的。根據與愛達荷州達成的協議，所有煅燒廢料都必須運出該州進行永久處置。

煅燒渣被儲存在大型不銹鋼垃圾箱中，這些垃圾箱又被封裝在六個被稱為垃圾箱組的混凝土拱頂內。由于設計原因，工作人員必須在其中一個垃圾箱組(垃圾箱組1)中安裝一條長約20英尺、直徑為8英寸的管道或接入立管，以回收顆粒狀廢物。

機械工程師Jeremiah Voss強調了此次測試的重要性：“我們的任務是回收煅燒砂，這是一項艱巨的任務，因為最古老的料箱組在設計上不允許移除材料。我們通過這些測試取得的成果對于證明美國能源部環境管理辦公室(EM)的承包商——愛達荷州環境聯盟能夠完成這一任務至關重要。”

測試在全尺寸復制的1號箱體上進行，工程師和操作員使用遠程操控的機器人將接入立管段連接到鋼板上，并成功完成了幾次焊接和切割操作。機器人的設計目的是沿著20英尺長的管道向下移動，并將其焊接到垃圾箱上。焊接完成后，同一臺機器人還會在管道焊接點處為垃圾箱開一個孔。

沃斯對測試結果表示鼓舞：“我們從測試中獲得了很多有價值的信息，發現這項技術正如我們所希望的那樣發揮作用。展望未來，我們知道需要采取哪些措施來改進機器人設計，并為實際回收料箱中的煅燒砂做好準備。”