Framatome宣布完成了機器人輔助處理系統開發的關鍵里程碑，該系統將支持核工業的退役和廢料管理。測試已經確認了用于處理和分類高級廢料成分的機器人系統的運行，為提高自動化程度鋪平了道路。
機器人輔助廢料處理系統(圖片:Framatome)
輻射分揀虛擬遠程機器人(VIRERO)項目致力于通過自動化廢料處理來增強機器人控制系統。該項目于2020年10月1日開始，與埃爾蘭根大學工廠自動化和生產系統研究所(FAPS)以及亞琛核培訓研究所(AiNT)合作。該項目由德國聯邦教育和研究部通過FORKA計劃資助，用于與核設施退役有關的研究。
VIRERO項目的目的是開發一種針對放射性殘留物的自適應，面向任務的遙操作。這就要求放射學和空間表征方法的發展和融合。該項目開發了用于拆解和分類高劑量作業廢料、該項目開發了用于拆解和分類高劑量作業廢物、包裝放射性廢物后處理和處理、儲存和處置的放射性分類的技術。利用一種分割算法，放射性廢料可以被自動分析、分類和拆卸。
該機器人輔助處理系統采用了數字雙技術，操作者可以使用虛擬現實護目鏡在增強的虛擬環境中控制該技術。Framatome表示，這種自動化技術提高了操作人員的安全性，顯著改善了核廢料處理過程，從而安全高效地退役核設施，并有可能生產出體積經過優化的廢料。通用系統的目標是研究型和商業型反應堆，并可適用于其他應用，例如核醫學。
該機器人輔助處理系統正在FAU進行開發和測試。AiNT專注于處理系統的自動核測量部分的開發，該系統用于對德國斯托爾貝格的廢料成分進行分類。
“與FAPS和AiNT一起，我們在退役和高劑量廢料處理領域提供廣泛的自動化和機器人專業知識，”Framatome銷售、區域平臺和儀器與控制業務部門的高級執行副總裁Frédéric Lelièvre說。“VIRERO項目團隊結合了多年在機器人和核測量技術方面的經驗，確保了安全可靠的解決方案來滿足我們客戶的需求。”
VIRERO項目預計將于2023年底完成。