近日，托木斯克理工大學依據俄羅斯國家工業自動化研究院(NIIEFA)股份公司(隸屬于俄羅斯國家原子能公司控制部門)的技術訂單，成功研制出機器人超聲波檢測原型(OORUK)。該原型機可在制造國際實驗熱核反應堆(ITER)室內組件時，對焊縫質量、缺陷、結構均勻性或材料厚度進行監測，為相關檢測工作帶來重大革新。

新研制的OORUK裝置能夠改進無損檢測流程，將所有工作階段整合到一個自動化系統中。其最大優勢在于將控制操作的準備工作完全集成到一個程序中，有效消除了常見的操作員錯誤。系統會依據控制對象的特性，獨立構建機器人操縱器的最佳軌跡，同時防止與設備或工作區域元素發生碰撞。與以往解決方案不同的是，該程序可實時顯示所有系統組件(包括平臺和操縱器)的位置，確保了最高的測量精度。

新型斷層掃描儀具備智能校準系統。操作員只需設定測試對象并大致調整樣品在浸沒槽中的位置，系統便會自動執行所有必要計算。在平臺的水上和水下位置切換時，校準結果始終保持不變，避免了重復調整，顯著加快了測試操作的準備過程。此外，平臺設計便于維護浸沒槽，提高了設備的易用性。

JSC NIIEFA無損檢測實驗室負責人Dmitry Lyansberg指出：“OORUK的實施已取得顯著成效。與之前運行的裝置上類似操作相比，準備操作時間大幅縮短。以往，操作員準備一個物體的超聲波控制操作可能需要數小時，現在僅需幾分鐘。所有操作現在可由一名專業人員完成，優化了勞動力資源。該解決方案為提高控制質量和生產效率開辟了新的前景。”

機器人超聲波檢測原型機主要由一個浸沒槽、一個機器人操縱器、一個平臺和一個用于提升平臺的系統構成。此外，托木斯克理工大學的專家與新伊利諾伊理工學院(NIIEFA)的專家共同開發了斷層掃描儀的專用軟件。新一代裝置已成功通過所有驗收測試，并在測試框架內對ITER室內部件所有典型測試對象進行了全周期的自動超聲波檢測控制操作，目前已投入運行。

NIIEFA股份公司75年來一直是俄羅斯領先的科研中心之一，專注于研發電物理裝置和綜合體，以解決等離子體物理、原子與核物理、基本粒子物理、醫療保健、輻射與能源技術以及內鏡學等領域的科學和應用問題。其研發的裝置已成功應用于俄羅斯、獨聯體國家、保加利亞、匈牙利、德國、埃及、印度、中國、古巴、美國、芬蘭、法國、日本、朝鮮和韓國等眾多國家的科研機構和工業企業。