圖片：ANYmal 機器人正在芬蘭 Olkiluoto 附近的 Onkalo 地下廢燃料庫進行測試(由 Tapani Karjanlahti / Posiva 提供)
瑞士公司 ANYbotics 一直在芬蘭奧爾基洛托附近的 Onkalo 地下廢燃料庫中測試其四足 ANYmal 機器人的性能。瑞士科技大學 (EHT) 的研究人員于 2009 年制造了第一個四足機器人，ANYbotics 的成立是為了將該技術商業化，特別是其“ANYmal”機器人。盡管通常被稱為機器人“狗”，但奧爾基洛托測試中使用的機器人被稱為“驢”。
此次測試由歐洲核能組織(Euratom)和芬蘭放射性廢物管理公司Posiva Oy聯合組織。Euratom 和 Posive 對使用能夠進入對人類操作員不安全的地方的機器人感興趣，例如在高輻射狀態或有毒環境中進行保障檢查。該機器人也不依賴于工作時間，因此可以通過編程在夜間進行檢查。
此外，在緊急情況下，機器人也可以在比呼叫檢查員所需的時間更短的時間內提供幫助。它可以配備各種設備來執行各種任務，例如光學和熱感攝像機、麥克風、氣體或輻射探測器。
瑞士機器人使用激光傳感器和攝像頭來觀察環境，并且能夠非常準確地識別自己的位置。通過將觀察與空間數據(例如繪圖或區域掃描)相結合，機器人可以在必要時獨立規劃其導航路線。ANYmal 專為在具有挑戰性的環境中自主行動而設計，之前已在山區進行過測試。然而，ONKALO 的隧道提供了一個獨特的框架來評估機器人的能力。
使用電池供電，機器人在 ONKALO 隧道中行走了約 1.5 小時。目的是測試它在 ONKALO 類型的條件下一次充電可以行駛的距離，并看看是否有部分地形對其前進構成障礙。該路線首先是利用機器人的掃描和繪圖功能規劃的。它沿著研究團隊觀察到的掃描路線自主前進，但始終可進行遠程控制，例如在緊急情況下。各種安全功能被編程到機器人中。例如，它會在一定的安全距離內繞過路線上的障礙物，并在有人進入其安全區域時停止。
ANYmal長93厘米，寬53厘米，高89厘米，重約50公斤。它具有完全的防潮和防塵功能。它的行走速度為每秒1.3米，能夠跨越30厘米寬的間隙。它不需要光就能自主行動。
