編者按：
黨的二十大擘畫了以中國(guó)式現(xiàn)代化推進(jìn)中華民族偉大復(fù)興的宏偉藍(lán)圖，并強(qiáng)調(diào)要加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略。在推動(dòng)我國(guó)實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，中核集團(tuán)、原子能院實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的征程上，有這樣一群人，他們主動(dòng)作為、勇挑重?fù)?dān)，為國(guó)家核科技事業(yè)奉獻(xiàn)了青春、貢獻(xiàn)了力量。院官微“奮斗者風(fēng)采”欄目聚焦這些創(chuàng)新奉獻(xiàn)、勇攀高峰的四〇一人，感受他們心中的那團(tuán)火，激勵(lì)廣大干部職工在實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的征程中譜寫奮斗之歌。
當(dāng)人工智能設(shè)備應(yīng)用于核工業(yè)，可以減少人員直接接觸作業(yè)，保障人員輻射安全，提高工作效率和生產(chǎn)效率，保障核工業(yè)安全高質(zhì)量發(fā)展。然而，強(qiáng)輻射之下，機(jī)器人也無(wú)法承受。在原子能院有這樣一支團(tuán)隊(duì)，他們致力于打造核工業(yè)“機(jī)甲守護(hù)者”，提高智能裝備的耐輻射性能，使其不懼輻射之威。這就是中核集團(tuán)青年文明號(hào)——原子能院核安全研究所智能安全裝備創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
共同見證“笨笨”的誕生
機(jī)器人學(xué)是一門多學(xué)科交叉融合的綜合學(xué)科，涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、軟件工程、人工智能等諸多方面，需要設(shè)計(jì)和研發(fā)人員具備多學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。這對(duì)團(tuán)隊(duì)成員的學(xué)習(xí)能力、科研水平和協(xié)作能力來說，都是很大的挑戰(zhàn)。同時(shí)，由于抗輻射機(jī)器人所處工作環(huán)境的特殊性，傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案顯然無(wú)法滿足這一需求，大家不得不從“零”開始探索。“零號(hào)機(jī)”——耐輻射巡檢機(jī)器人“笨笨”，就是在這樣艱難的情況下孕育而生的。
智能安全裝備創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員與“笨笨”
雖然團(tuán)隊(duì)給“零號(hào)機(jī)”起名叫“笨笨”，但如自家的孩子一般，大家其實(shí)內(nèi)心都對(duì)“笨笨”寄予了很高的期望。為了使“笨笨”具備更佳的抗輻射性能，團(tuán)隊(duì)對(duì)其驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了抗輻射加固，然而，底盤空間不足、重心偏移、驅(qū)動(dòng)能力不足、控制精度過低等一系列問題也接踵而至。對(duì)此，科研人員不得不“身兼數(shù)職”，夜以繼日地泡在實(shí)驗(yàn)室。從對(duì)機(jī)器人進(jìn)行底盤設(shè)計(jì)改造，到對(duì)底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行選型;從進(jìn)行硬件的抗輻射加固與設(shè)計(jì)，到使用QT(應(yīng)用程序開發(fā)框架)開發(fā)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，大家不斷進(jìn)行“研究、實(shí)踐、發(fā)現(xiàn)問題、討論方案、解決問題”的循環(huán)，幾乎每晚都與“笨笨”相伴到深夜凌晨。
終于有一天，在大家的見證下，“笨笨”跑起來了!大家激動(dòng)得歡呼雀躍，連續(xù)幾個(gè)月加班帶來的疲憊瞬間煙消云散。這也給團(tuán)隊(duì)成員打了一針強(qiáng)心劑。每當(dāng)大家領(lǐng)著“笨笨”外出調(diào)試的時(shí)候，總能吸引很多人的目光。雖然團(tuán)隊(duì)中不少年輕人尚未成家，但他們總是打趣地說，“這是帶自家娃出來曬太陽(yáng)、散步”，言語(yǔ)中滿是對(duì)“笨笨”的喜愛與自豪。
耐輻射巡檢機(jī)器人“笨笨”上樓梯
除了“笨笨”，團(tuán)隊(duì)還完成了多項(xiàng)工作。在智能裝備方面，建立了核工業(yè)領(lǐng)域第一個(gè)強(qiáng)輻射環(huán)境在線測(cè)試平臺(tái);研發(fā)的強(qiáng)輻射場(chǎng)巡檢機(jī)器人和耐輻射加固攝像頭，已應(yīng)用于蘭州近代物理研究所ADS項(xiàng)目和福清核電現(xiàn)場(chǎng);研發(fā)的融合人工智能、視覺識(shí)別、力覺反饋機(jī)器人系統(tǒng)，在核工業(yè)機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上得到與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)和專家的高度認(rèn)可。在先進(jìn)輻射探測(cè)技術(shù)方面，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的X/γ和中子一體化輻射探測(cè)芯片和微型輻射探測(cè)器，承擔(dān)了2022年北京冬奧會(huì)的“執(zhí)勤”任務(wù)。此外，團(tuán)隊(duì)還突破了基于康普頓散射的三維成像技術(shù)，在國(guó)內(nèi)首次研發(fā)出能夠?qū)Ψ派湫晕廴具M(jìn)行三維成像的康普頓相機(jī)。
擰成一股繩 共渡調(diào)試關(guān)
科研道路并非總是一帆風(fēng)順，難免有些曲折和崎嶇險(xiǎn)阻。面對(duì)考驗(yàn)，這支由“80后、90后”組成的年輕團(tuán)隊(duì)沒有止步不前，而是選擇迎難而上、協(xié)力攻關(guān)。
有一年臨近春節(jié)，團(tuán)隊(duì)成員們因工作需要遠(yuǎn)赴千里之外的甘肅開展設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度、設(shè)備安裝、線纜鋪設(shè)、工作例會(huì)……多項(xiàng)任務(wù)交叉進(jìn)行，以及各種不確定的風(fēng)險(xiǎn)因素，給調(diào)試帶來了巨大難度。現(xiàn)場(chǎng)人員一方面配合各單位工作需求進(jìn)行設(shè)備調(diào)試，另一方面也在不斷地學(xué)習(xí)安裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范等等。即使是休息時(shí)間，大家仍在梳理著調(diào)試規(guī)程等文件。晚上，他們還要與遠(yuǎn)在北京的同事召開視頻會(huì)議，確認(rèn)工作進(jìn)度并討論遇到的問題，這些工作常常要持續(xù)到深夜。有些同志的身體也漸漸開始扛不住，體重開始下降。
團(tuán)隊(duì)部分成員在甘肅項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
“王俊霖做闌尾炎手術(shù)了?什么時(shí)候的事?前兩天我還跟他通話呢，他沒提到啊?”
“上個(gè)星期他生病發(fā)燒，然后闌尾炎就復(fù)發(fā)了。”
“那我這幾天跟他對(duì)接工作，他還跟沒事人一樣，每天依舊去現(xiàn)場(chǎng)。”
“因?yàn)樗鐾晔中g(shù)只休息了一周，就趕回現(xiàn)場(chǎng)工作了!”
從2022年1月起，王俊霖就開始奔赴甘肅出差，累計(jì)駐現(xiàn)場(chǎng)時(shí)長(zhǎng)超過6個(gè)月。這一年來，王俊霖和愛人聚少離多，連本應(yīng)該闔家團(tuán)圓、共享天倫的春節(jié)，也是在甘肅度過的。同事們?cè)笸蹩×叵然鼐┖煤眯菹⒁欢螘r(shí)間，陪陪家人。但他只是笑了笑，便婉言謝絕了。在王俊霖看來，不能因?yàn)樽约憾侠蹐F(tuán)隊(duì)的整體進(jìn)度，他把這份責(zé)任看得比山還重。
平時(shí)，為緩解壓力，團(tuán)隊(duì)成員們會(huì)在去現(xiàn)場(chǎng)的路上聊聊家常，放松一下緊繃的神經(jīng)。大家默默想著兩千公里外的親人，他們或許也同樣在掛念著自己。世界上那么多的家庭，在不同的空間下、在相同的時(shí)間里，維系著對(duì)彼此的思念，這一定是彌足珍貴的感情。有時(shí)候，大家的心中難免會(huì)疲憊，但一想起肩上擔(dān)負(fù)的責(zé)任，心中的理想也堅(jiān)定了許多。
作為一支年輕的研發(fā)力量，智能安全裝備創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終以國(guó)家需求為導(dǎo)向，以發(fā)揚(yáng)創(chuàng)新精神、鉆研前沿技術(shù)為己任，致力于使中核集團(tuán)、原子能院成為國(guó)內(nèi)智能安全裝備和先進(jìn)輻射探測(cè)領(lǐng)域的先鋒和名片，為核工業(yè)領(lǐng)域安全技術(shù)的發(fā)展帶來新的活力和技術(shù)突破。未來，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)勇往前行，深耕探索，為提升我國(guó)核工業(yè)智能化水平、保障核工業(yè)安全發(fā)展作出更大貢獻(xiàn)。
