集裝箱運輸是進出口物流的主要形式。我國作為世界第二大經濟體，每天等待進出海關的集裝箱數量都非常驚人。如果海關查驗貨物的速度過慢，很容易造成集裝箱堵塞通道而使進出口物流陷入癱瘓。因此發展高效、簡便并且精準的集裝箱檢查方法對于保障海關的正常通行意義重大。
各國海關檢查集裝箱主要采用基于粒子加速器的高能X射線檢測系統，我國的海關大型集裝箱檢查系統簡稱H986，于1998年6月由清華同方研制，目前已經在全國各貨運業務量大的口岸海關投入使用。與常見的安檢系統類似，X射線集裝箱檢查系統同樣是借助X射線的強大穿透力對集裝箱內的物品進行輻射成像，并通過圖像分析系統檢查集裝箱、車輛等運輸設備內是否存在違禁品。
隨著我國國際貿易發展，集裝箱運輸量也快速增長，海關進出口貨物檢查面臨越來越大的壓力，集裝箱檢查技術也需要不斷發展。我國在集裝箱檢查技術上屬于全球領先水平，研制出了世界上第一臺以加速器為輻射源的車載移動式和組合移動式集裝箱檢查系統、第一套高能雙能集裝箱檢查系統、第一臺X射線液體安檢系統等，同時還在不斷進行技術創新。
近日，由天津海關實驗室聯合同方威視公司共同研發H986集成嗅探機器人在天津海關投入使用。如果說X射線集裝箱檢查系統是“電子眼”，那H986集成嗅探機器人就是海關的“電子鼻”。目前，H986集成嗅探機器人可識別110多種有毒有害的揮發性有機物，實現了集裝箱內有毒有害氣體的快速篩查，可與H986集裝箱檢查系統配合進行集裝箱查驗。
據了解，H986集成嗅探機器人氣體采樣管與機器人的復合，利用機器人定位集裝箱固定通氣孔，將氣味嗅探裝置與集裝箱的通風器的通風孔匹配實現流體連通，完成取樣，并通過有毒有害揮發性有機物在線分析設備進行氣體快速篩查，從而完成集裝箱查驗。
天津海關自2019年開始對集裝箱自動氣味嗅探技術開展深入研究，攻克機器人快速定位、有害氣體數據庫構建等難題，完成H986集成嗅探機器人并成功投入使用，為我國海關提供了新的集裝箱查驗技術，為守護我國口岸安全提供了新的力量。
