中國核技術網訊：掀開飛機漆面的光鮮外殼，飛機其實是一個由一個個孔、一顆顆緊固件、一根根桁條、一塊塊金屬面板組成的鋼鐵世界。飛機上的約幾百萬顆，類型繁多、大小不一的緊固件以保證飛機結構的穩固和連接，而要精準安裝這些緊固件即必須先打好那一個個“看不見”的孔。

制孔等裝配技術是航空航天大型設備制造裝配過程中的關鍵環節，制孔占飛機裝配價值比例已經超過50%，一架ARJ飛機需制孔數量超過200萬個，而C919等大型商用客機制孔數300萬個以上。

北京神工科技有限公司(以下簡稱：神工科技)成立于2017年12月，是一家聚焦于航空工業飛機制造及裝配細分領域的“智能制孔機器人”及飛機裝配系列產品系統研發供應商，其核心特色在于在制孔、涂膠等機器人上引入機器視覺和人工智能算法，使其在機械手臂式機器人柔性化操作過程中大幅降低系統誤差，實現精度更高、更易操作、效率更高的智能化工業場景。

針對以上情況，神工科自主研發了智能制孔機器人，目前完成SK-RADS-01型的開發(針對鋁合金材質)。李喆介紹說，該機器人的價格只有同類型進口設備價格1/5左右，且實現了完全自主可控，知識產權及保密資質;效率方面，在實際應用中，神工科技的機器人只用了2小時就完成了傳統人工制孔4人組三天時間完成的工作;精度上， 孔徑精度可以做到H6的精度等級，而人工制孔一般只能達到H9(數字越小精度越高)，位置精度小于±0.3mm;重復精度小于±0.06mm。

具體來說，智能制孔機器人主要由機器人本體和智能制孔系統兩部分組成。 機器臂本體選用市場上通用的工業機械臂，再通過末端執行器，實現行制孔功能。智能系統上，則使用AI機器視覺、激光制孔點法線檢測技術、多傳感器融合的系統集成技術(包括震動、力控等)等技術實現孔的檢測定位，加工基準的自動找正，不同的材料自適應調整、刀具磨損和斷刀等異常情況時時監控等功能。

(中國核技術網 責任編輯：楊洋)